亲子关系具有变化性。亲子关系随着孩子年龄的变化而变化。
亲子关系还具有情感的无私性与亲切性。父母对子女的爱发自天性，是不索取任何回报的，所以它是无私的崇高的。子女依恋父母，父母与子女的情感交流，会使孩子对父母产生亲切感。
亲子关系具有以下类型：
1．养育型 即父母将自己的大部分精力都用于解决孩子的温饱问题，而没有更多的时间去教育孩子或缺乏教育孩子的能力。
2．财产拥有型 即父母将孩子作为自己的私有财产，不考虑孩子的思想、情感，孩子的任何反抗都会使他们出现强烈的愤怒行为，孩子只能服从。
3．冲突型 这种亲子关系中出现明显的冲突，父母攻击子女，子女反击父母。
4．泛爱型 即父母过度保护孩子，结果使孩子形成胆小怕事、抑郁、自私、蛮不讲理等个性
5．亚平等型 这种关系的最大特点就是家长视子女为朋友，凡是要作出与子女有关的决定，都征求子女的意见。亚平等型是一种较有利于子女心理健康的良好关系。